Vaniljegrød er en mild og cremet grød med en tydelig smag af vanilje – ofte lavet på mælk eller fløde, sødet med sukker og jævnet med enten gryn, ris, majsstivelse eller en blanding af disse, og serveret med kanelsukker og et glas saft.

Grøden hører til de lidt glemte mormor-desserter, som tidligere blev serveret som en nem hverdagsdessert eller som en sød ret på linje med andre grøder som rismelsgrød, mannagrød og maizenagrød. Den er enkel at lave, kræver få ingredienser, og netop derfor var den populær i mange hjem i første halvdel af 1900-tallet.